Video đang hot
1. Đề Tài: Thiết kế và mô phỏng điều khiển robot 3 bậc tự do RRR
2. Cài công cụ cần thiết: Phần mềm Matlab, Solidworks
3. Các tài kiệu tham khảo
– Các tài liệu tham khảo phần mềm Matlab, công cụ Simulink, công cụ
Simmechanics.
– Các tài liệu về lí thuyết điều khiển.
– Sách Robot công nghiệp, Động lực học hệ nhiều vật, …
4. Nội dung các phần thuyết minh và tính toán.
– Vẽ và thiết kế Robot trên Solidworks.
– Tính toán động học thuận và ngược.
– Thiết kế điều khiển và mô phỏng trên Matlab.
– Kết quả đồ án
